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西門子物流與裝配(德馬泰克)堆垛機、輸送機和自走臺車
就其特點而言，自動化立體倉庫貨架長度大、排列數多、巷道窄，密度高。巷道機上裝有各種定位的檢測器和安全裝置，保證巷道機和貨叉能高速、精確、安全地在貨架中取貨。立體倉庫自動控制方式有集中控制、分離式控制和分布式控制3種。分布式控制是目前國際發展的主要方向，大型立體倉庫通常采用三級計算機分布式控制系統。
深圳市遠創機械科技有限公司
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三級控制系統是由管理級、中間控制級和直接控制級組成的。管理級對倉庫進行在線和離線管理;中間控制級對通信、流程進行控制，并進行實時圖像顯示;直接控制級是由可編程序控制器組成的控制系統對各設備進行單機自動操作，使倉庫作業實現高度自動化。
自動化立體倉庫該系統具有提升物流管理水平與物流運作效率、操作簡單、能與ERP系統進行信息集成、節省占地面積、維護方便快捷等諸多優點。對于一些生產型的企業，可以通過MES、ERP、WMS等系統的連接，完成對工廠生產入場喂料物流和成品出場物流，這在國內醫藥、汽車、煙草、高科技行業中使用較為普遍。整個自動化物流中心的解決方案中，通常有存儲系統、輸送系統、分揀系統、控制系統、監控系統等組成。巷道堆垛機(AS/RS)、穿梭車(自走臺車)、自動導引小車(AGV、LGV)、機器人、分揀設備(比如電子標簽)、輸送設備等經常被集成在一起建立起一個自動化的解決方案。而對于每一個分系統，比如分揀系統，又經常通過現場總線(PROFIBUS)的方式將plc、儀表、現場設備、通信線路等連系在一起。對于配送和分揀業務量要求非常大的配送中心，比如煙草、醫藥、食品行業經常還會用到塔式分揀機。
與普通倉庫相比，自動化立體倉庫具有無可比擬的優越性。首先是節約空間、節約勞力。據資料顯示：以庫存11000托盤、月吞吐10000托盤的冷庫為例，自動化立體倉庫與普通倉庫比較情況為：用地面積為13%、工作人員為21.9%、吞吐成本為55.7%、總投資為63.3%。立體倉庫的單位面積儲存量為普通倉庫的4~7倍。其次是提高了倉庫管理水平和準確度，減少貨損，優化、降低庫存，縮短周轉期，節約資金。
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