121編碼器
型 號：121編碼器
設計特點：
—整流信號可達12極
—0 -100oC操作溫度
—適合較大軸徑安裝，可達5/8' （15 mm）

詳細介紹
應用：
—伺服馬達控制，機器人技術

—無刷伺服馬達

—專業流水線生產設備

—數字繪圖儀，打印機，印刷排版機



美國專利產品，專利號：6,608,300 B2


安裝非常簡單，三步即可完成：

**步 套上馬達軸

第二步 上緊軸夾

第三步 擰緊安裝螺絲



安裝無須校準、無須調整間隙、無須專用工具而可靠性強的模塊式編碼器出現了！它就是EPC 121型自動調整模塊式編碼器。它的出現，將EPC公司模塊式編碼器的性能提高到一個新的水平。新穎的設計，使安裝過程簡易、可靠，使用非常方便。僅僅是上緊轉軸夾和擰緊螺絲，就安裝成功！


121型采用**的光電ASIC技術，極大提高其性能。它的全金屬結構完全**了其它模塊式編碼器因為廣泛使用塑料而導致的易變形、扭曲和偏差等現象。


對于無刷伺服電機的應用，121型能夠為馬達的反饋提供三個特有的整流信號。100o C高溫選擇，使伺服電機能在更高功率輸出及反復使用中能正常工作，防止相關熱反饋設備的損壞。


具有先進的技術水平、持久的耐用性能和全金屬結構的EPC 121型Accu-Coder可能是當今世界上最理想和應用最廣泛的模塊式編碼器！







121型電參數

輸入電壓

5或12VDC±10 %

輸入電流

**無負載電流為100 mA

輸出波形

增量式，正交輸出，當轉軸順時針旋轉時，A通道的方波**B通道。

輸出電路

NPN 集電極開路輸出每通道**驅動電流20 mA，推拉輸出每通道**驅動電流20 mA，差動線驅動輸出在5VDC 時，符合RS422標準。

基準脈沖

每轉一周輸出一個脈沖。

頻率響應

標準200 KHz，另有300KHz 可選。

抗干擾性

經BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811測試，符合標準。

對稱性

180o + 18o

正交相位

90o + 22.5o

最小沿間距

67.5o

每轉脈沖數

200, 250, 254, 256, 300, 360, 500, 512, 600, 0720, 800, 840, 1000, 1024, 1200, 1250, 2000*, 2048*, 2500*, 2540*（如有需要，請與廠家聯系）

精 度

兩相鄰周期間相差在0.01 o（0.6 弧度分）之內（機械角度）

整流信號

可達12極 (如有需要，請與廠家聯系)

整流精度

1o（機械角度）





121型機械參數

**轉速

由**頻率響應決定

孔 徑

0.250'–0.625' ，5 mm–15 mm

孔公差

–0.0000' / + 0.0007'

用戶軸徑向跳動

**0.002'

用戶軸端面跳動

≤ 512 CPR： ±0.015'

513–1250 CPR： ±0.010'

＞ 1250 CPR： ±0.005'

轉動慣量

2.5×10 – 4盎司英寸秒2

**加速度

5×105 弧度 / 秒2

電 纜


長18英寸（帶金屬箔和網形屏蔽），整流信號線采用28AWG規格，無整流信號的導線采用24AWG規格。

外 殼

鋁鋅合金

安 裝

兩顆螺絲安裝到編碼器上兩個條形孔上

重 量

4盎司





121型環境參數

操作溫度

0o 到 +70o C （標準）

0o 到 +100o C （高溫選擇）

儲藏溫度

- 25o C 到 +100o C

濕 度

相對濕度98%

振 動

10g @ 58 - 500 Hz

抗 震

50g @ 11ms






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