上海蔻湘自動化設備商行

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-------上海蔻湘自動化設備商行 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。


主要經營范圍：

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列



主要優勢：

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。


軟冗余的原理
時間:2013-03-13 來源:電氣自動化技術網 編輯:李亮 點擊:次 字體設置: 大 中 小
A站和B站分別通過2個IM153-2控制DP從站上的IO，不明白2個接口是如何協調控制輸出(輸出都在DP從站上)
e.g.Q0.0～Q0.3設定為FC 100 'SWR_START'中的冗余映射，A站為主站
1.如果A站寫Q0.0為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過)，寫Q0.0為0，實際輸出為啥?
2.如果A站寫Q0.5為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過)，寫Q0.5為0，實際輸出為啥？
答：原理：
在軟冗余系統進行工作時，主、備控制系統（處理器，通訊、I/O）獨立運行，由主系統的PLC掌握對冗余部分ET200M從站中的I/O控制權，主、備系統通過軟冗余專用程序進行數據同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統PLC執行全部的用戶程序，備用系統PLC通過判斷冗余狀態跳過冗余程序，只執行非冗余用戶程序。當主系統中的組件發生故障，備用系統會自動切換為主系統，執行冗余程序，控制任務不會出現中斷。
1.如果A站寫Q0.0為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過)，寫Q0.0為0，實際輸出為啥?
B系統冗余程序不被跳過，只有在A系統組件發生故障時，備用系統會自動切換為主系統，執行冗余程序，如果A系統正常，則B系統PLC通過判斷冗余狀態跳過冗余程序。
所以，實際輸出為0。
2.如果A站寫Q0.5為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過)，寫Q0.5為0，實際輸出為啥？
B系統冗余程序不被跳過，只有在A系統組件發生故障時，備用系統會自動切換為主系統，執行冗余程序，如果A系統正常，則B系統PLC通過判斷冗余狀態跳過冗余程序。
所以，實際輸出為0。


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