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　　CP303250 科爾摩根伺服驅動器服務中心介紹，傳統液壓機都為常規電機驅動主油泵工作，能耗高、噪音大、運行效率低，液壓系統溫度高，漏油嚴重，系統運行震動大，故障多。隨著伺服電機在國內的快速發展，現在采用伺服電機驅動主油泵，利用伺服電機轉速高、轉速可控、響應速度快、控制精度高、抗過載能力強的特點，發展了現在性能更為優良的伺服液壓機。

　　控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執行元件按要求動作。

　　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了**穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。

　　目前，在工業應用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅動器來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用交流伺服驅動器控制，也就是說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅動器取代。

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資訊來源：汕頭羅克自動化