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GV3000E-AC004-AA-DBU伺服驅動器渠道商介紹,在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功用，經過控制器發出脈沖來控制伺服電機運轉，脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可經過自學習設定的數來參考，然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運轉時連續，位置精度受控即可。

1.位置比例增益：設定位置環調理器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會惹起振蕩或超調。參數數值由細致的伺服系統型號和負載情況肯定。

2.位置前饋增益：設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性進步，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需求很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~**3.速度比例增益：設定速度調理器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據細致的伺服驅動系統型號和負載值情況肯定。普通情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。


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