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變槳PMM13.2-A216驅動器渠道商介紹，在風力機獨立變槳距系統課件中，介紹了獨立變槳距系統，在本節介紹驅動桿統一變槳驅動機構，這種變槳機構在目前風力發電機中有較廣泛的應用，本節介紹其結構與工作原理。

變槳距軸承的外圈是固定在輪轂上的（為簡化圖中沒顯示固定螺孔），為加強區別把它染成黃色，把變槳距軸承外圈剖開，在變槳距軸承的內圈與外圈間有多個鋼球，外圈與內圈組成滾動軸承。在這里把變槳軸承內圈與安裝葉片的發蘭集成為一體，葉片安裝發蘭可在變槳軸承外圈內自由旋轉。變槳距軸承采用四點接觸球軸承設計，可承受多個方向的載荷。

風力機葉片很長，為簡明的顯示偏轉角度，用葉片中段的一節代表整個葉片，葉片通過葉片根部的螺栓安裝在葉片安裝法蘭上（圖中把一節葉片直接靠在法蘭上），法蘭也是變槳距軸承的內圈。在法蘭上有變槳柄，推動該柄即可轉動葉片安裝法蘭，并帶動葉片同步轉動。圖2左圖是槳距角為0的位置，圖2右圖是槳距角為90度的位置。

變槳驅動桿是這種機構中的主要驅動部件，由一根直軸桿與叉形架組成，叉形架平面與軸桿垂直，叉形架有三個臂（對于三葉片風輪），每個臂端有一個連桿軸，用來連接連桿。

變槳驅動桿的叉形架一端位于輪轂中，軸桿穿過風輪主軸通過延長桿再穿過齒輪箱低速軸通孔接變槳驅動器，驅動器由液壓裝置或電動裝置組成，在驅動器推動下，變槳驅動桿可在風輪主軸承通孔中滑動，叉形架就能伸出或收回。

一個連桿的兩端連接著叉形架臂上的連桿軸與變槳軸座上的連桿軸（柄軸），當變槳驅動桿在風輪主軸通孔內移動時就可帶動變槳距軸承內環（葉片安裝法蘭）轉動。

下面用兩個圖片表示變槳驅動桿在不同位置時的變槳軸座角度，為了圖片簡單清楚，在圖9中僅顯示一組變槳軸座。

上圖是變槳驅動桿收回時的變槳軸座與葉片的角度，葉片槳距角為0；當變槳驅動桿伸出（綠色箭頭線表示方向），變槳軸座轉動（紅色箭頭線表示旋轉方向），槳距角增大；下圖是變槳驅動桿伸到終點位置時的變槳軸座與葉片角度，葉片進入全順槳狀態。

在下面動畫中將演示這個變槳過程。

另外兩組葉片法蘭的連接與控制變化與**組變槳機構結構相同，當變槳驅動桿移動時，3個組的葉片法蘭同步轉動，也就是說3個葉片的槳距角同步變化，所以稱為統一變槳驅動機構，也稱為同步變槳驅動機構。

變槳驅動桿一般采用液壓缸來驅動，液壓缸安裝在齒輪箱后面，活塞桿通過雙向推力軸承與變槳驅動桿連接。驅動桿統一變槳驅動機構結構簡單，操縱方便可靠，在在中小型風力發電機中有較廣泛的應用。



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