***************MC-4/11/03/400施耐德伺服*******************

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MC-4/11/03/400施耐德伺服渠道商介紹，施耐德伺服驅動器故障以及解決辦法

1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，怎么處理?

① 監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃耀，承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖；



② 查看操控器到驅動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；


③ 查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開；
​

④ 監督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入；


⑤ Run運轉指令正常；


⑥ 操控形式必須選擇方位操控形式；


⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同；


⑧ 確保正轉側驅動制止，回轉側驅動制止信號以及誤差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載運轉正常，查看機械體系。






2、伺服電機高速旋轉時呈現電機誤差計數器溢出過錯，怎么處理?

① 高速旋轉時發作電機誤差計數器溢出過錯；


對策：

查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。


② 輸入較長指令脈沖時發作電機誤差計數器溢出過錯；

對策：

a.增益設置太大，從頭手動調整增益或使用主動調整增益功能；

b.延伸加減速時間；

c.負載過重，需要從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷能力。


③ 運轉過程中發作電機誤差計數器溢出過錯。

對策：

a.增大誤差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度；

c.延伸加減速時間；

d.負載過重，需要從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載能力。



3、伺服電機沒有帶負載報過載，怎么處理?

① 假如是伺服Run(運轉)信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作：

a.查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；

b.假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；

c.速度回路增益是否設置過大；

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 假如伺服只是在運轉過程中發作：

a.方位回路增益是否設置過大；

b.定位完結幅值是否設置過小；

c.查看伺服電機軸上沒有堵轉，并從頭調整機械。



4、伺服電機運轉時呈現反常聲響或抖動現象，怎么處理?

① 伺服配線：

a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；

b.查看操控線鄰近是否存在攪擾源，是否與鄰近的大電流動力電纜相互平行或相隔太近；

c.查看接地端子電位是否有發作變化，實在保證接地杰出。



② 伺服參數：

a.伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數；

b.承認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；

c.電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置;

d.伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。


③ 機械體系：

a.銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移，安裝螺釘未擰緊；

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；

c.承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。

資訊來源：汕頭羅克自動化