正 機床在工廠安裝就位、大修或調整位置等需要搬動時,如能自制如圖所示的搬運機床專用車,則可省時省力,裝卸方便。專用車分前后兩個部分,搬運機床時只要將這兩個部分分別塞到機床下面,讓機床放在專用車角鐵1上,再根據機床的長度裝上兩根長螺桿,將車前后兩部分聯接起來即可搬運。機床搬運時只要拉手柄,車輪3可隨手柄沿著中心軸2自由拐彎轉動,機床到位后,拆去螺桿,并在機床下墊上墊塊,使機床抬起離開角鐵 推廣組合化裝卸搬運法 在裝卸搬運作業過程中,根據不同物料的種類、性質、形狀、重量的不同來確定不同的裝卸作業方式,采用不同的裝卸搬運方法:普通包裝的物料逐個進行裝卸,可以采用分塊處理方法:將顆粒狀物資不加小包裝而原樣裝卸,可以采用散裝處理方法:將物料以托盤、集裝箱、集裝袋為單位進行組合后進行裝卸,可以采用集裝處理方法,對于包裝的物料,盡可能采用集裝處理方法,實現單元化裝卸搬運,可以充分利用機械進行操作。采用組合化裝卸搬運方法可以實現裝卸單位大、作業效率高,大量節約裝卸作業時間:能提高物料裝卸搬運的靈活性:操作單元大小一致,易于實現標準化:不用手去觸及各種物料,可達到保護物料的效果。 通過對機床工件搬運機械手主要結構和運動形式的探究,以及對機械手的工作過程和控制要求分析,根據機械手動作循環圖設計液壓系統控制圖;并采用歐姆龍控制器系統進行電氣部分的軟硬件設計,繪制了PLC的外部接線圖和單循環自動工作狀態流程圖,將PLC技術應用于機械手具有整體技術及經濟效益。 |