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      西門子6FC5357-0BB33-0AE2價(jià)格參數(shù)


      發(fā)布時(shí)間:2018-06-20   資訊類別: 其它資訊   我要發(fā)布
      西門子6FC5357-0BB33-0AE2價(jià)格參數(shù) 西門子6FC5357-0BB33-0AE2價(jià)格參數(shù)

      上海仁彩自動(dòng)化科技有限公司專業(yè)銷售西門子工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備,電工電子,PLC模塊,CPU控制器、變頻器低壓電氣
      觸摸屏工控機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)S7-200SMART S7-200CN、S7-300
      S7-400、 S7-1200、 S7-1500, MM420、 MM430、MM440、G110、G120、V20 、V90 、V80,SITOP直流電源、NCU數(shù)控主板、電纜電線電子原器件,全數(shù)字直流調(diào)速裝置數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等等.本公司銷售的所有產(chǎn)品都是西門子廠家原裝正品,假一罰十,自銷售之日起質(zhì)保一年,歡迎新老客戶咨詢購買。
      備注: 圖片價(jià)格僅供參考,產(chǎn)品以實(shí)際型號報(bào)價(jià)為準(zhǔn)
      ===============================================================================================
      上海仁彩自動(dòng)化科技有限公司
      聯(lián)系人:趙光兵(銷售工程師)
      電 話(TEL):021-67353305
      傳 真(FAX):021-33697655
      24小時(shí)銷售熱線:15051735989
      地址:上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)新涇路59號
      ===============================================================================================
      主要經(jīng)營范圍:

      PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
      變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
      觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
      數(shù) 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列



      主要優(yōu)勢:

      邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
      SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯(lián).
      數(shù)控伺服停產(chǎn)備件:(6FC,6SN全系列)
      全數(shù)字直流調(diào)速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
      SIEMENS 數(shù)控 伺服
      SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
      SIEMENS S7系列
      S7-400(優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
      S7-300(優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
      S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
      SIEMENS 其他產(chǎn)品
      PLC周邊產(chǎn)品(編程電纜,前連接器,導(dǎo)軌)
      PLC編程軟件
      規(guī) 格:德國Siemens原產(chǎn)出品;凡所購公司產(chǎn)品,均按原廠質(zhì)保一年。
      一.西門子840D系統(tǒng)的組成

      SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。

      1.人機(jī)界面

      人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成:

      MMC包括:

      - OP單元

      - MMC

      - MCP三部分。

      MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。

      a.MMC

      我們最常用的MMC有兩種:

      MMCC100.2

      MMC103

      其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103。

      PCU(PC
      UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
      OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,
      PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINOOWS
      NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種:嵌入式HMI和**HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式
      HMI,而PCU50和PCU70則裝載**HMI。

      b.OP

      OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。

      c.MCP

      MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

      對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point
      Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator
      PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。


      2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元

      a.NCU數(shù)控單元

      SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
      Controlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC
      CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.

      根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
      NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC
      PLC
      CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。


      b.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)


      數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成
      SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。


      電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。


      611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

      c.PLC模塊

      SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
      S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號模塊(Signal
      Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。


      電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
      接口模塊(IM)是用于級之間互連的。

      信號模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。

      二.硬件的接口

      1.840D系統(tǒng)的接口



      840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個(gè)特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。


      NCU上面除了一個(gè)OPI端口外,還有一個(gè)MPI,一個(gè)Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。


      在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。

      2.611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口

      611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個(gè)模塊組成:

      a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右


      b.控制模塊:控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。


      3.
      611電源模塊的接口信號

      611模塊的接口信號有以下幾組:

      (1)電源接口

      U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
      工作電源的輸入端口,使用時(shí)常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,把600V的電壓端子與P500
      M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。

      (2)控制接口

      64控制使能輸入,該信號同時(shí)對所有連接的模塊**,該信號取消時(shí),所有的軸的速度給定電壓為零,軸以**的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后,取消脈沖使能63脈沖使能輸入,該信號同時(shí)對所有連接的模塊**,該信號取消后,所有56的軸的電源取消,軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。

      48
      主回路繼電器,該信號斷開時(shí),主控制回路電源主繼電器斷開。

      112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中,一般情況接到系統(tǒng)的24V上。

      X121
      模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān),當(dāng)S1.2=ON時(shí),模塊有故障時(shí),準(zhǔn)備好信號取消,而S1.2=OFF時(shí),模塊有故障和使能(63,64)信號取消時(shí),都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號,因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。

      NS1/NS2
      主繼電器閉合使能,只有該信號為高電平時(shí),主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。

      AS1/AS2
      主繼電器狀態(tài),該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài),主繼電器閉合時(shí)為高電平。

      9/19/R
      9是24V輸出電壓,19是24V的地,R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號。 (3)其它輔助接口

      X351 設(shè)備總線 ,為后面連接的模塊供電用。
      X141 電壓檢測端子,供診斷和其它用途用。

      »7: P24 ,+24V
      »45:P15,+15V »44:N15,-15V

      »10:N24,-24V
      »15:M,0V

      電源模塊上面有6個(gè)指示燈,分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64),黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號,這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。
      電源模塊正常工作的使能條件:

      48,112,63,64接高電平,NS1和NS2短接,顯示為一個(gè)黃燈亮,其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。

      3.611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號

      (1)611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號
      設(shè)備:840D數(shù)控機(jī)床

      上海仁彩自動(dòng)化科技有限公司專業(yè)銷售西門子工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備,電工電子,PLC模塊,CPU控制器、變頻器低壓電氣
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      S7-400、 S7-1200、 S7-1500, MM420、 MM430、MM440、G110、G120、V20 、V90 、V80,SITOP直流電源、NCU數(shù)控主板、電纜電線電子原器件,全數(shù)字直流調(diào)速裝置數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等等.本公司銷售的所有產(chǎn)品都是西門子廠家原裝正品,假一罰十,自銷售之日起質(zhì)保一年,歡迎新老客戶咨詢購買。
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      PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
      變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
      觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
      數(shù) 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列



      主要優(yōu)勢:

      邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
      SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯(lián).
      數(shù)控伺服停產(chǎn)備件:(6FC,6SN全系列)
      全數(shù)字直流調(diào)速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
      SIEMENS 數(shù)控 伺服
      SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
      SIEMENS S7系列
      S7-400(優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
      S7-300(優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
      S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
      SIEMENS 其他產(chǎn)品
      PLC周邊產(chǎn)品(編程電纜,前連接器,導(dǎo)軌)
      PLC編程軟件
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      一.西門子840D系統(tǒng)的組成

      SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。

      1.人機(jī)界面

      人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成:

      MMC包括:

      - OP單元

      - MMC

      - MCP三部分。

      MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。

      a.MMC

      我們最常用的MMC有兩種:

      MMCC100.2

      MMC103

      其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103。

      PCU(PC
      UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
      OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,
      PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINOOWS
      NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種:嵌入式HMI和**HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式
      HMI,而PCU50和PCU70則裝載**HMI。

      b.OP

      OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。

      c.MCP

      MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

      對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point
      Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator
      PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。


      2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元

      a.NCU數(shù)控單元

      SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
      Controlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC
      CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.

      根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
      NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC
      PLC
      CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。


      b.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)


      數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成
      SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。


      電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。


      611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

      c.PLC模塊

      SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
      S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號模塊(Signal
      Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。


      電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
      接口模塊(IM)是用于級之間互連的。

      信號模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。

      二.硬件的接口

      1.840D系統(tǒng)的接口



      840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個(gè)特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。


      NCU上面除了一個(gè)OPI端口外,還有一個(gè)MPI,一個(gè)Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。


      在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。

      2.611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口

      611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個(gè)模塊組成:

      a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右


      b.控制模塊:控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。


      3.
      611電源模塊的接口信號

      611模塊的接口信號有以下幾組:

      (1)電源接口

      U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
      工作電源的輸入端口,使用時(shí)常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,把600V的電壓端子與P500
      M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。

      (2)控制接口

      64控制使能輸入,該信號同時(shí)對所有連接的模塊**,該信號取消時(shí),所有的軸的速度給定電壓為零,軸以**的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后,取消脈沖使能63脈沖使能輸入,該信號同時(shí)對所有連接的模塊**,該信號取消后,所有56的軸的電源取消,軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。

      48
      主回路繼電器,該信號斷開時(shí),主控制回路電源主繼電器斷開。

      112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中,一般情況接到系統(tǒng)的24V上。

      X121
      模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān),當(dāng)S1.2=ON時(shí),模塊有故障時(shí),準(zhǔn)備好信號取消,而S1.2=OFF時(shí),模塊有故障和使能(63,64)信號取消時(shí),都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號,因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。

      NS1/NS2
      主繼電器閉合使能,只有該信號為高電平時(shí),主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。

      AS1/AS2
      主繼電器狀態(tài),該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài),主繼電器閉合時(shí)為高電平。

      9/19/R
      9是24V輸出電壓,19是24V的地,R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號。 (3)其它輔助接口

      X351 設(shè)備總線 ,為后面連接的模塊供電用。
      X141 電壓檢測端子,供診斷和其它用途用。

      »7: P24 ,+24V
      »45:P15,+15V »44:N15,-15V

      »10:N24,-24V
      »15:M,0V

      電源模塊上面有6個(gè)指示燈,分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64),黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號,這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。
      電源模塊正常工作的使能條件:

      48,112,63,64接高電平,NS1和NS2短接,顯示為一個(gè)黃燈亮,其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。

      3.611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號

      (1)611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號
      設(shè)備:840D數(shù)控機(jī)床

      資訊來源:上海仁彩自動(dòng)化科技有限公司15051735989銷售工程師(趙工)  

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